【摘 要】
：
本研究设计出一种自动衣物折叠器，其由五部分构成。其中，吊轨角度控制装置使用滚珠丝杆推动连杆来传送衣物；衣物分离装置使用凸轮机构来分离衣物；自动卸衣装置通过机械爪按取机构来完成卸衣操作；衣物折叠装置则采用两步式方案，先错位掉落对折再吸附折叠，不仅实现了对衣物的折叠，还能保证衣物的平整性；衣物收集装置由翻转及弹簧压板机构组成。通过对各部分进行顺序控制，从而实现对衣物折叠过程的全自动化。最后进行样机的制
【基金项目】
：
福建省大学生创新训练项目（S202110397054）； 福建省教育科学“十四五”规划2021年度课题（FJJKBK21-083）； 武夷学院师生共创团队项目（2021-SSTD-02）；
论文部分内容阅读
本研究设计出一种自动衣物折叠器，其由五部分构成。其中，吊轨角度控制装置使用滚珠丝杆推动连杆来传送衣物；衣物分离装置使用凸轮机构来分离衣物；自动卸衣装置通过机械爪按取机构来完成卸衣操作；衣物折叠装置则采用两步式方案，先错位掉落对折再吸附折叠，不仅实现了对衣物的折叠，还能保证衣物的平整性；衣物收集装置由翻转及弹簧压板机构组成。通过对各部分进行顺序控制，从而实现对衣物折叠过程的全自动化。最后进行样机的制作和功能演示，结果表明：该衣物折叠器结构合理、性能稳定，具有较大的市场应用前景。
其他文献
幼儿园环境是幼儿除了家庭以外接触最多的，适合幼儿发展的环境能够引发幼儿的学习兴趣和探索欲望，提高幼儿的认知能力、观察能力、创造力等。本文分析比较了中国和英国幼儿园环境的特点，提出了相同点以及不同点，尝试借鉴外国幼儿园环境的特点来促进中国幼儿园环境的发展，并提高中国幼儿园环境创设的质量。
本文利用CiteSpace软件，从职工薪酬、高管薪酬以及股权激励三个方面，综合研究2011—2021年文献，根据统计数据绘制关键词共现图、研究热点时线图、关键词爆发图，归纳分析我国高管薪酬研究热点与趋势，展望未来的研究内容以及方向。研究发现，文献主要是从股权激励、企业绩效、过度投资、会计核算、高管薪酬等方面进行论述。从文献发布数量上看，2014—2015年是发文高峰期，往后逐年下降；从作者关系图来
对视频中的多个被关注对象进行维持固定身份标识的追踪,也就是多目标跟踪（Multi-Object Tracking,MOT）,一直是众多研究者们所感兴趣的问题。其在应用于安防、工业、交通和军事领域等众多更复杂的计算机视觉系统中都能发挥独特的效果。离线跟踪能够利用整段的视频提供完整的时空信息来支撑跟踪,而在线跟踪仅能利用当前帧和历史帧等已知信息来构建目标轨迹。基于在线跟踪的特性,其能够满足诸如视频监控
目的：观察穴位贴敷治疗支气管扩张症的临床疗效。方法：选取2018年6月～2021年12月我院呼吸科收治的支气管扩张症患者96例，随机分为对照组和试验组，各48例。对照组予以常规治疗，试验组在对照组的基础上加用穴位贴敷治疗，连续治疗10 d。比较两组的临床疗效，治疗前后的肺通气功能[1 s用力呼气容积（FEV 1）、用力肺活量（FVC）、呼气流量峰值（PEF）]、炎性因子[超敏C反应蛋白（Hs-CR
目的 探讨老年心力衰竭患者合并肺部感染患者的临床预后影响因素，以期为临床治疗提供理论依据。方法 选取2021年1月—2022年2月于上海市浦东新区浦南医院收治的136例老年心衰合并肺部感染的患者为研究对象，根据患者入院治疗14d后的存亡情况，将患者分为生存组（108例）和死亡组（28例），收集2组患者的性别、年龄、原发疾病、治疗方法、血液指标和生化指标等情况，分析影响老年心衰合并肺部感染患者临床预
＜正＞《义务教育语文课程标准（2022年版）》（以下简称“新课标”）在“文学阅读与创意表达”学习任务群第一学段中提出：“学习儿歌、童话，阅读图画书，体会童真童趣，感受多姿多彩的生活，初步体验文学阅读的乐趣。”这一学习任务的提出，标志着图画书作为一种固定的儿童文学读本进入整本书阅读的教学领域。
探讨大学生自我调节学习能力对在线学习参与度的影响作用，对改善教学设计、提升在线教学效果、促进混合教学改革具有重要意义。以自律为中介变量、学习动机为调节变量，构建被调节的中介模型，探究自我调节学习能力对学习参与度的影响机理，并以738份本科生的问卷调查数据为样本进行实证研究。研究发现，自我调节学习能力不但直接正向影响学习参与度，而且通过自律间接影响学习参与度；学习动机不仅正向调节自我调节学习能力与自
基于检测的无人机多目标跟踪算法在军事与民用领域有着广泛的应用,实时准确的无人机多目标跟踪算法对于解决无人机的空地跟踪问题有着重要的意义与研究价值。当前基于检测的无人机多目标跟踪算法的应用存在两个问题:（1）算法的准确率和实时性仍无法满足部分应用场景要求;（2）在终端设备上部署检测和跟踪算法对模型的体积具有一定限制,导致很多算法难以在工程上得到应用。针对上述问题,本论文以YOLO4和Deep Sor
本文立足于小学心理健康教育实践，从“教师要耐心沟通，了解学生的内心真实想法”“注意学生的点滴，发现学生成长暴露的问题”“组织专题心理讲座，面向学生进行集中传授”“定期进行观察回访，对比学生前后鲜明变化”以及“积极争取家长力量，形成家校合作教育战线”这五方面入手，针对面向小学生实施心理健康教育的有效路径进行了细致阐述与探讨。
私人数字货币追求的“完全去中心化”和“不依赖信任”及其实践部分契合了货币经济学中的奥地利传统，然而在后凯恩斯主义看来，经济主体在根本不确定的货币化生产环境中决策，会结成各种信用关系及其凭证，货币实际上是经济主体做出的支付承诺或发行的债务凭证，本质上体现交易双方的信用关系，执行记账单位和结算手段职能。随着信用关系范围和可靠程度的不同，货币也呈现出国家货币—银行信用货币—其他货币的金字塔型等级结构。国