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运用微分几何方法讨论了存相对阶的一般非线性控制系统的局部反馈渐近镇定问题，在给出这类系统基于相于阶的标准形之后，如果其零动态渐近稳定，则可找到控制局部镇定该系统，所得结果适用于一般非线性控制系统局部反馈渐近镇定的临界问题。
一般非线性控制系统的局部反馈渐近镇定
【摘 要】
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运用微分几何方法讨论了存相对阶的一般非线性控制系统的局部反馈渐近镇定问题，在给出这类系统基于相于阶的标准形之后，如果其零动态渐近稳定，则可找到控制局部镇定该系统，所得结
【机 构】
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上海交通大学信控系,东北大学
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1998年6期
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