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分析了传统时序设计方法用于空间伸展机构设计存在的问题，提出了伸展机构控制设计和结构设计同时进行的一体化设计方法。将结构参数和控制系统参数作为设计变量，根据确定的目标函数，进行系统的整体优化。建立了展开后的空间伸展机构控制－结构一体化设计模型，并分析了一体化设计方法比传统时序设计方法优越的机理。此项研究将为新一代空间飞行器的研制提供理论基础和设计方法。