【摘 要】
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对于表面光滑、低纹理的目标,传统基于多视几何重建的算法难以获得理想的结果,利用偏振信息来重建这类物体是便捷有效的方法之一.然而单纯利用偏振信息进行三维重建存在歧义
【机 构】
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北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京大学地球与空间科学学院遥感与地理信息系统研究所,北京大学数字视频编解码技术国家工程实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划(2017YFB0503004);国家自然科学基金(41842048)~~
论文部分内容阅读
对于表面光滑、低纹理的目标,传统基于多视几何重建的算法难以获得理想的结果,利用偏振信息来重建这类物体是便捷有效的方法之一.然而单纯利用偏振信息进行三维重建存在歧义性等问题,难以获得理想的结果.以粗糙深度图作为先验信息可解决歧义性问题.先对偏振相机与深度相机标定并配准图像,由粗糙深度图获得的法向量辅助纠正偏振方位角歧义,再利用纠正的法向量与粗糙深度图积分融合,从而获得较高精度的物体三维表面.
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