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本文运用Lagrange方程,导出了自由无摩擦刚性曲柄滑块机构的运动方程,给出了曲柄转角作为时间函数的解的结构,同时还给出了支座加速度和曲柄角速度的精确表达式。
自由无摩擦刚性曲柄滑块机构的运动方程及其解析解
【摘 要】
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本文运用Lagrange方程,导出了自由无摩擦刚性曲柄滑块机构的运动方程,给出了曲柄转角作为时间函数的解的结构,同时还给出了支座加速度和曲柄角速度的精确表达式。
【机 构】
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西南交通大学
【出 处】
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四川工业学院学报
【发表日期】
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1990年3期
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