【摘 要】
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对ＡＳＴＯＶＬ升力风扇飞机的侧向控制进行了研究，采用非线性动态逆控制律设计控制器，使复杂非线性强耦合的滚转、偏航、侧滑以及侧向速度等实现了线性化对消及解耦，从而使驾驶员易于操纵，进
【机 构】
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上海交通大学船舶与海洋工程学院!上海200030,南京航空航天大学自动控制系!江苏南京210016,哈尔滨理工大学计算机与控制学院!黑龙江哈尔滨150080
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对ＡＳＴＯＶＬ升力风扇飞机的侧向控制进行了研究，采用非线性动态逆控制律设计控制器，使复杂非线性强耦合的滚转、偏航、侧滑以及侧向速度等实现了线性化对消及解耦，从而使驾驶员易于操纵，进而可减少事故率。并对其进行了仿真，结果验证了其正确性和有效性。
The lateral control of the ASTOVL lift fan aircraft is studied. The nonlinear dynamic inverse control law is used to design the controller to realize the linearization of complex non-linearly coupled roll, yaw, side slip and lateral speed. And decoupling, so that the driver easy to manipulate, thereby reducing the accident rate. The simulation results show that the method is correct and effective.
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