伴随着各国科技的不断进步,现代战场的形势日益复杂,无人机在现代战争中所具备的优势也得到了充分的体现。随着无人机在战场中所需要执行任务难度的加大,多无人机作战模式逐渐取代了早先的单无人机作战模式,因此需要对多无人机协同任务规划的能力进行进一步的升级。本课题主要研究多无人机协同任务规划问题,主要针对两个部分,第一部分为多无人机任务分配,合理的任务分配是多无人机协同任务规划能否顺利进行的保证,第二部分为
目的:探讨分期辨证论治联合辅助化疗对Ⅱ期高危、Ⅲ期结肠癌患者术后生存的作用,评估其对患者生活质量及化疗毒副反应的影响,分析预后的影响因素。方法:回顾性分析100例符合纳入标准的Ⅱ期高危、Ⅲ期结肠癌术后患者的病历资料,按照是否联合中药进行术后辅助化疗,分为治疗组(中药+辅助化疗)50例和对照组(辅助化疗)50例,运用Kaplan-Meier进行单因素生存分析,COX比例风险模型进行多因素生存分析;采
研究按物质的量配比分别为n（Fe—Ce）：n（Ni）=0．7：0．3和n（Fe—Ni）：n（Ce）=0．8：0．2的混合粉体在机械合金化过程中的结构演变和软磁性，采用X射线衍射法表征机械合金化粉体的结构演变过程，用振动样品
针对O-Sepa选粉机转子底部的不同结构进行分析和数值建模，采用FLUENT软件对其进行计算流体动力学的分析，探讨底部结构对选粉机流场特性的影响，分别对4种不同底部结构的O-Sepa选
生成性教学是伴随着新课程改革而出现的一种教学方法,它充分体现了学生的主体地位和教师的引导作用。生成性教学不同于传统的预成教学,它不仅能够有效规避枯燥乏味的教学状态
我游览过“舟行碧波上，人在画中游”的桂林，欣赏过“日出江花红胜火，春来江水绿如蓝”的江南美景，但最让我魂牵梦绕的，是外婆家的那片神秘星空。 每年暑假，我都要去外婆家，夏日的黄昏和夜空，是我的最爱。 每到黄昏，天空就好像一名天才画家的画布，画家拿起一桶黄色的颜料用力朝天空泼去，浑然不觉一颗红色的衣扣掉在了西面的天空上——那正是我们看到的红彤彤的夕阳啊！ 黄昏过去，黑夜到来。闷了一白天的星星争先
有人说,家是爱的港湾,为我们遮风挡雨.有人说,家是温暖的阳光,使我们在冬日里不再寒冷.而在我的眼里,家却是一个妙趣横生的动物园. 走进'动物园',每天都能看见一头勤
为了评价奥运会后车辆限行、施工减少等措施对北京市大气环境质量的影响，利用黑碳仪和颗粒物在线观测仪，于2009年4月26日-5月16日对北京市大气悬浮颗粒PM2.5质量浓度，2009年4月2
通过偶联剂预处理、接枝聚合丙烯酸钠两步法对SiC粉体进行表面改性，制备聚丙烯酸钠接枝改性SiC粉体，并对改性粉体进行表征，测试SiC粉体的zeta电位，讨论改性对SiC粉体料浆分散稳定