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在市政工程中,有大量的安装、维修等工作需要爬杆作业,且随着科技的进步,高空作业高度越来越高,人工作业越发困难,传统的人力喷水清理方式的缺点已日益显著。设计了一种基于PLC的气动爬杆机器人,给出了其设计方案、硬件与软件系统设计,并通过联机调试证明了其正确性。
基于PLC的气动爬杆机器人设计
【摘 要】
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在市政工程中,有大量的安装、维修等工作需要爬杆作业,且随着科技的进步,高空作业高度越来越高,人工作业越发困难,传统的人力喷水清理方式的缺点已日益显著。设计了一种基于P
【机 构】
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江阴职业技术学院电子信息工程系
【出 处】
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新型工业化
【发表日期】
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2018年2期
【基金项目】
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国家电网公司重大科技项目(2011LY226090423);江阴职业技术学院科研课题(17E-DZ-21)
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