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针对纳米操作系统中存在的滞后性质,提出了带Smith预估器的PID控制方法.从理论上解决了纳米操作系统中由于纯滞后性质而引起的系统超调或振荡.从而保证了纳米操作中观测的精度和准确性.
Smith预估器在纳米操作系统中的应用
【摘 要】
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针对纳米操作系统中存在的滞后性质,提出了带Smith预估器的PID控制方法.从理论上解决了纳米操作系统中由于纯滞后性质而引起的系统超调或振荡.从而保证了纳米操作中观测的精
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2006年z3期
【基金项目】
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国家自然科学基金(60575060)
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