执行器饱和网络化控制系统鲁棒容错控制研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 9次 | 上传用户：epippo

【摘要】

：

针对实际网络化控制系统(NCS)中存在的执行器饱和约束,及冗余执行器分担故障执行器任务时更易进入饱和区域现象,研究了执行器饱和闭环故障不确定NCS的鲁棒H∞保性能容错控制问题。根据Lyapunov稳定性理论,通过引入辅助反馈矩阵,将执行器饱和项转换成线性函数的凸组合形式,并应用改进的Jensen积分不等式及更紧界引理,推证出执行器饱和闭环故障NCS具有鲁棒H∞保性能容错能力的少保守性时滞依赖充分条

【作者】

：

曹慧超李炜

【机构】

：

兰州理工大学电气工程与信息工程学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2015年10期

【关键词】

：

网络化控制系统执行器饱和保性能扰动容错控制 Networked control system （ NCS ） Actuator saturation

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