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基于提出的一种新的非接触，非损伤机器人辅助外科手术的定位方法，初步实现了一个原型实验系统，首先介绍了原型系统的结构组成，三维模板的设计要求，然后给出了实验结果，最后分析讨论了影响定位精度的主要因素，系统从原理上讲是可行的，从应用上讲是可能的，但需进一步提高系统的定位精度。
机器人辅助外科手术定位系统的初步实验与误差分析
【摘 要】
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基于提出的一种新的非接触，非损伤机器人辅助外科手术的定位方法，初步实现了一个原型实验系统，首先介绍了原型系统的结构组成，三维模板的设计要求，然后给出了实验结果，最后分析讨论
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1998年1期
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