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对平面机构运动链的结构进行了分析，研究了闭式运动链的构件数、运动副数及闭链数三者的关系，同时研究了运动链结构的变化规律，提出了自由度K的闭式运动链的基本链型和两杆三副构件的两种不同结构，并指出在基本链型的基础上，运用两种不同结构的两杆三副构件，可以构造出复杂结构的闭式运动链。
平面机构运动链的组成及其构造分析
【摘 要】
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对平面机构运动链的结构进行了分析，研究了闭式运动链的构件数、运动副数及闭链数三者的关系，同时研究了运动链结构的变化规律，提出了自由度K的闭式运动链的基本链型和两杆三副
【机 构】
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集美大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年10期
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