【摘 要】
：
针对螺旋钢管埋弧焊内焊,研制一种基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统。以视频摄像机为传感器,在焊接点前方300 mm处检测递送边钝边棱边。对视频信号进行放大、整形和二值化处理
【机 构】
：
吉林大学材料科学与工程学院,长春工业大学材料科学与工程学院,江汉石油管理局沙市钢管厂
论文部分内容阅读
针对螺旋钢管埋弧焊内焊,研制一种基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统。以视频摄像机为传感器,在焊接点前方300 mm处检测递送边钝边棱边。对视频信号进行放大、整形和二值化处理,获得对应于钝边棱边的脉冲信号,以帧中心为基准,利用单片机进行偏离方向判断及偏差值计算,并将偏差信号以脉冲方式送入交流伺服电动机驱动器,由交流伺服电动机控制焊枪滑移台移动,确保焊丝实时对准焊缝。试验结果表明:采用视频摄像机识别钝边棱边实现焊缝自动跟踪的方法是可行的。系统响应周期小于50ms,跟踪精度达±0.3mm。
其他文献
作为现代建筑本土化的一个实验,作者在本工程中尝试创新地重新利用传统庭院形式。
上课铃声早已响过,我正领着学生美滋滋地学习课文,程佳伟大喊一声“报告”,急匆匆地推门而入,硬是把我们从知识的海洋里拉了出来。同学们顿时哄笑起来。我,很生气。刚想开口
通过熔融共混法制备了PP/纳米Sio2复合材料,利用扫描电镜观察了纳米Sio2在PP中的分散效果,结果表明,纳米Sio2团聚少,分散好.
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
视频传感技术具有直观形象、所见即所得的优点,使得机场视觉感知成为当前的研究热点,基于视觉感知的机场智能化应用,大都以运动目标分割为基础。但是机场场面环境具有特殊的复杂性,使得传统的检测算法性能大为降低,检测结果受天气变化影响较大且常常出现断裂缺损的情况。相比传统方法,深度学习方法能够针对不同的任务及不同的数据集学习到更有代表性的特征表达,得到更为精确的识别效果。因此研究深度学习方法训练一个针对机场
退休制度是社会保障制度的重要组成部分,一直备受社会各界关注。随着老龄化社会的到来和养老金支付压力的扩大,改革退休制度的话题在社会各界广泛争论。我国复杂的国情造成了
"兴趣是最好的老师",它可以激发人的热情、好奇心和求知欲,带着兴趣去做事情,可以达到事半功倍的效果。笔者结合多年的教学实践,以生动的教学实例,从四个方面阐述了如何激发
新的教育模式和新的教学理念对校园功能布局、总体规划及单体建筑提出了新的要求。学校创作主题应是创造功能齐全、环境亲切、空间渗透并有时代气息和文化品位的人文学校建筑
3月14日晚,赖明勇、张健、詹纯新等3名住湘全国政协委员走进中国经济网,就如何打造高质量发展的湖南样本进行交流。值得一提的是,3名委员都是博士。$$围绕相关话题,湘声报记
碎焊丝是一种新型埋弧焊填充材料,它克服了铁粉及其他金属粉填充材料的缺点。利用其自身的导电性和放电特性等物理特性成功解决了采用较小热输入完成焊缝一次成形的难题,其各