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针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出了基于神经网络的PID自适应控制方案.采用神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整PID控制器参数,从而实现系统的智能控制.仿真结果表明该方法对于复杂非线性系统能进行有效的控制并且具有很好的自适应性和鲁棒性.
基于RBF神经网络的非线性系统智能控制
【摘 要】
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针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出了基于神经网络的PID自适应控制方案.采用神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整P
【机 构】
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太原理工大学机械电子工程研究所
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2005年3期
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