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建立广泛使用的二自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,在常规PID控制器的基础上,利用模糊控制推理对PID控制器的三个参数进行在线自整定,构成Fuzzy-PID控制器;在Matlab/Simulink平台上,利用所设计控制器对所建立主动悬架模型进行控制效果仿真,并与采用常规PID控制器的控制效果进行比较.结果表明：在B级路面输入和正弦输入两种情况下,所设计的Fuzzy-PID控制器在提高车辆秉坐舒适性和鲁棒性方面要明显优于常规PID控制方式的主动悬架系统.