【摘 要】
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为实现对电动助力转向系统（EPS）助力电机电流的准确跟踪控制，以纯电动大客车EPS为研究对象，结合模糊自适应整定PID和实时小波去噪方法，设计了基于实时小波去噪算法的新型模糊自适
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为实现对电动助力转向系统（EPS）助力电机电流的准确跟踪控制，以纯电动大客车EPS为研究对象，结合模糊自适应整定PID和实时小波去噪方法，设计了基于实时小波去噪算法的新型模糊自适应整定PID助力电机电流跟踪控制器。仿真试验表明：这种新型控制器能够实现助力电机输出电流对目标电流的准确跟踪，提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性；同时有效地抑制电流信号中的噪声，能减小直流电机的转矩波动和转向盘抖动，改善驾驶员手感。
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