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针对轮式移动机器人运动过程中避免碰撞固定障碍物的问题，提出了一种基于预先检测位置的智能控制算法。该算法以障碍物边预先检测位置为运行过程的子目标，通过经由各子目标，实现移动机器人绕行障碍物，避免碰撞的目的。仿真结果显示：使用此智能控制算法，移动机器人能够实现平稳绕行障碍物，到达最终目的地。
移动机器人智能避障算法仿真研究
【摘 要】
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针对轮式移动机器人运动过程中避免碰撞固定障碍物的问题，提出了一种基于预先检测位置的智能控制算法。该算法以障碍物边预先检测位置为运行过程的子目标，通过经由各子目标，实现
【机 构】
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西华大学交通与汽车工程学院
【出 处】
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西华大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年2期
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