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为了提高煤矿轨道运输的效率,实现对矿车的合理调度与机车的高效重复利用,提出了一种以机车重复利用率约束为中心,结合煤矿轨道运输矿车运行的规则约束条件,建立以矿车运行的最小延迟时间为目标的协同优化模型,研究机车与矿车协同调度的优化算法。实现了矿车运行的规则合范化及机车重复利用的合理化,进而提高机车利用率和矿车的运输效率。为了验证模型的可靠性,采用NSGAⅡ算法在不同规模机车数量的背景下对该模型进行求解。