论文部分内容阅读
为满足“腿/轮互换行走的无人地面车辆”的高效、高功重比的驱动需求,开展了分布控制的电动伺服机构的设计。完成了电动伺服机构的总体结构设计、内嵌控制系统设计和调试试验和双向离心冷却风扇设计。对伺服电机的关键参数进行了定量计算,并进行了初步控制系统试验验证,初步满足无人车辆系统的总体要求。
某型分布控制的电动伺服机构设计研究
【摘 要】
：
为满足“腿/轮互换行走的无人地面车辆”的高效、高功重比的驱动需求,开展了分布控制的电动伺服机构的设计。完成了电动伺服机构的总体结构设计、内嵌控制系统设计和调试试验
【机 构】
：
兰州交通大学机电工程学院
【出 处】
：
机械研究与应用
【发表日期】
：
2017年1期
其他文献
被称为“火箭人”的瑞士冒险家伊夫·罗西依靠一副装有4部小型喷气发动机的机翼形“翅膀”成功飞越阿尔卑斯山之后，最近又在爱尔兰西海岸花5．45分钟成功完成了17公里的独立
随着新课程的推进，课堂教学的改革已成为众多人士关注的焦点。作为课程改革的主体——教师，必须对此有清醒的认识。1．彻底改变观念任何新生事物的产生必然会受到旧事物的阻碍，课
【正】学生生活于火热的现实世界中,生活于自然之中,因此,语文教学要力图冲破一切阻碍学生与外界交往的屏障,让学生参与并融入生活,体验探究自然。语文教师应高度重视课程资
生命体验教学是一种以人的生命发展为最终目的的教学。教师在教学过程中要注重发挥学生的主体性,尊重学生的差异性,培养学生的完整性。生命体验教学所关心的不仅仅是学生获得
针对汽车零件中存在的形状相同、特征相反的工件,如孔位对称、开口反向等,在分装过程中易产生混淆的情况,依靠肉眼长期分拣容易产生视觉疲劳从而引发误判,因此设计出了一种防
商家看奥运只看广告牌张辉的经历说起来很“令人羡慕”。从2002年盐湖城冬奥会，到2004年雅典奥运会，再到2006年都灵冬奥会他全部亲临现场，并观看了无数的比赛。但是，如果你要问起
公司机关的刘主任每天都在口袋里装着两盒药，一盒感冒药，一盒降压药。别看这两盒药不起眼，用处可是大着呢!要是机关里谁得了感冒，刘主任都会用关切的口吻问道：“吃药了吗？要是没有
在近期的一项网络调查中，98．28％的被调查者认为．买房时会考虑到楼盘的抗震烈度等因素。地震的发生，使房屋抗震标准已成为购房者置业参考的第一因素。
针对中东及北非沙漠环境窄路面路况而研发了一种新型沙漠快移钻机。通过采用模块化设计理念,并在结构设计上使用SAFI,ANSYS软件分析优化,最大限度减小了整体运输尺寸。新型的