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针对采集转子振动信号时信号中往往夹杂着噪声干扰的问题，提出了一种自寻优阈值的小波包降噪方法。该方法可对不同振动信号自寻优地设置阈值，且阈值的选取与所研究的信号有关而与信号长度无关；并根据采样定理计算不同转子转速对应的小波包分解的最低层数。对多种信号进行的降噪研究表明，该方法可有效降低转子振动信号中的噪声干扰。