【摘 要】
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本文给出利用线性状态变量反馈二次型最优的方法,旨在改善KSD—1型随动系统的静态和动态特性,提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。笔者设计了状态观测器,用以重构系统中不能量测
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本文给出利用线性状态变量反馈二次型最优的方法,旨在改善KSD—1型随动系统的静态和动态特性,提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。笔者设计了状态观测器,用以重构系统中不能量测的状态。通过实验和仿真表明,系统的性能是令人满意的。
This paper presents a feedback quadratic optimization method using linear state variables, aiming at improving the static and dynamic characteristics of the KSD-1 servo system and improving the anti-interference ability and robustness of the system. I designed a state observer to reconstruct the state of the system can not be measured. Experiments and simulations show that the performance of the system is satisfactory.
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