【摘 要】
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随着中国农业现代化的发展和无人机技术的不断成熟,无人机越来越广泛地应用在农业植物保护中。无人直升机由于其载药量大、续航时间长、旋翼下气流大等特点,在大田植保场景优
【基金项目】
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广东省科技计划项目“200kg级油动专用农业植保无人直升机大田作业模式关键技术研究”(2017B010117003)
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随着中国农业现代化的发展和无人机技术的不断成熟,无人机越来越广泛地应用在农业植物保护中。无人直升机由于其载药量大、续航时间长、旋翼下气流大等特点,在大田植保场景优势愈趋明显。为了实现全自动作业,任务规划就变得非常重要,直接决定了无人机植保的可操作性及其作业效率。目前对于结合实际作业场景和无人机平台的机动性能以及喷洒参数进行无人机植保的航迹规划的研究较少,因此迫切需要综合考虑这些因素进行路径规划,以提高实际操作性和作业效率。
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