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针对刚体卫星在变轨机动时存在参数摄动、非线性强的特点，采用双回路鲁棒变结构控制器，它能确保系统在一定条件下具有全局渐近稳定性，并且系统能在有限的时间内到达滑动平面，具有鲁棒到达条件，同时控制律实现简单。最后给出了具体的数值算例，数值仿真结果良好。从数值仿真结果来看控制器在存在较大不确定性情况下（考虑系统转动惯量有5％的不确定性），依然保持良好性能，具有很强的鲁棒稳定性。