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采用主从式结构,设计天线平面近场扫描架的控制系统。该系统以三菱FX5U PLC作为从控制器对扫描架进行运动控制,以计算机为上位机,通过以太网对PLC进行运动参数设定和状态监控。在Visual C++平台开发设计上位机程序,利用PLC内置以太网端口,通过SLMP协议完成对FX5U PLC软元件的读写,进而实现参数设定和状态监控。实际应用表明,该控制系统能起到良好的控制效果。