【摘 要】
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<正> 一、问题的提出在数字技术发展之后,数字跟踪器已广泛用于雷达。相控阵雷达便是一种大量采用数字技术的电扫描雷达。它具有多功能、高精度、工作方式灵活等特点。它的功
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<正> 一、问题的提出在数字技术发展之后,数字跟踪器已广泛用于雷达。相控阵雷达便是一种大量采用数字技术的电扫描雷达。它具有多功能、高精度、工作方式灵活等特点。它的功能控制及坐标跟踪与测量完全可由数字计算机进行。图1表明了计算机控制下坐标自动跟踪的示意图。图1中计算机必须在每一时刻（tk）,根据雷达接收机和有关设备输出的被噪音污染了的误差信息△y（k）、△β（k）、△ε（k）及有关初始条件,来预测下一时刻(tk+1)波束应指向的方位β（k+1）、高低ε（k+1）和距离波门γ（k+1）,以保持精确地跟踪。同时,通过处
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