【摘 要】
：
提出了一种新型正交5-DOF并联机床,研究了这种新型机床的运动传递性能.推导出这种机床的运动传递平衡方程,定义了运动传递性能评价指标、速度各向同性性能评价指标及各全域性
【机 构】
：
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室浙江省特种装备制造与先进加工技术重点实验室
论文部分内容阅读
提出了一种新型正交5-DOF并联机床,研究了这种新型机床的运动传递性能.推导出这种机床的运动传递平衡方程,定义了运动传递性能评价指标、速度各向同性性能评价指标及各全域性能评价指标,应用空间模型技术,绘制了各全域性能图谱,为这种新型正交5-DOF并联机床的参数优化奠定理论基础.这种新型正交5-DOF并联机床具有结构简单、承载能力强、初始装配位姿解耦、工艺性好等优点,适用于空间曲面（磨具、叶片等）零件的加工及气囊抛光等领域.
其他文献
混凝土拌合设备在使用前需处于水平状态，以保证配料的计量精度和搅拌质量。本文设计了4点支撑的车载集装箱式水泥拌和设备自动调平控制系统，采用三菱FX2N系列PLC为控制核心，以触
以长东黄河大桥三跨连续钢桁梁为工程背景，采用ANSYS软件建立了有限元模型，对不同载重列车过桥时钢桁梁的动力响应进行了分析，并根据线性累计损伤理论，采用雨流法计数，对C80重载列
挖掘和发现复杂网络中的社团结构是复杂网络研究的基础性问题。针对复杂网络中的社团结构往往具有重叠性,提出了结合熵有效性函数的模糊聚类（Fuzzy c-means,FCM）算法。首先基于
针对成人高等教育教学计划存在的问题，提出了改革教学计划的设想。将人才培养目标分解为多个层次目标，根据实现层次目标的需要确定对应的课程集合，同时，课程集合要能够作为后续课
以某斜拉桥拉索火灾事故为背景,通过选取钢绞线拉索过火损伤变量模型,建立该桥的有限元模型进行模拟计算,对拉索火灾前后和换索修复前后斜拉桥的工作性能进行了比较,可为换索
针对牵引供电系统三相/单相供电特性,提出了一种检测谐波的新方法,该方法克服了现存单相系统谐波电流检测法计算复杂、运算量大的缺点,能够实现任意次谐波的单独分析;在LabVI
盾构施工虽然具有广泛的适应性,但是在富水卵石层(含漂石)中穿越河流、桥梁尚属少例,砂卵石层中的孔隙潜水,水量丰富,透水性强,卵石层中局部含漂石,给盾构施工带来困难和风险
羟基磷灰石(HAP)作为一种新型非贵金属型催化剂,具有强的吸附性和离子替换性,通过有机改性,金属、金属氧化物掺杂和负载其它复合催化剂,可以赋予其优异的催化活性和吸附性能
对铁岭市2006年和2007年的环境空气质量进行对比分析，其中包括大气质量综合污染指数、可吸入颗粒物、二氧化硫和二氧化氮、降尘等指标的统计分析。认为铁岭市的空气污染状况与
提出一种新型的种子节点社团挖掘算法，首先，利用主成分分析技术由单一性节点重要性评价指标提取出综合性评价指标，挑选评价指标值最大的节点作为种子节点，对其进行广度优先搜索，指