【摘 要】
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高效解算飞机机动是无人自主空战中的必备部分,也是战机完成作战任务的重要保证。利用强化学习思想,将蒙特卡罗搜索树(Metro Carlo Search Tree)算法与飞行机动控制相结合,通
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高效解算飞机机动是无人自主空战中的必备部分,也是战机完成作战任务的重要保证。利用强化学习思想,将蒙特卡罗搜索树(Metro Carlo Search Tree)算法与飞行机动控制相结合,通过反复试错解算出飞机操纵序列,同时应用了多目标优化和滚动时域优化技术,克服了传统机动动作库方法的固有缺陷。最后,以上升转弯、桶滚机动及连续蛇形S机动为例,对某型六自由度飞机模型进行控制实现,证明了所建立的MCTS机动控制算法能够灵活可靠地实现机动控制,最后通过参数摄动实验验证了算法的鲁棒性。
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