机械装置综合误差分析及计算

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西文把机械装置中每个零件的位置,姿态,位移误差和转角误差在三维空间中用矢量和矩阵来表示,运用三维空间坐标系的转换,通过矢量和矩阵的运算,建立了机械装置综合误差计算的数学模型,并提出了简便实用的计算方法,通过减速器综合误差的实例计算,到了满意的结果。
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