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期刊论文
数字式液压伺服系统控制器设计
数字式液压伺服系统控制器设计
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:youpi100
【摘 要】
:
在分析液压控制对象的基础上,针对原模拟控制器的不足,根据工程实际,设计一种基于DSP+FPGA平台的数字式液压伺服控制系统,采用经典的PID控制算法控制液压马达位置。仿真结果表
【作 者】
:
李永宁
王民钢
樊英平
杨尧
【机 构】
:
西北工业大学航天学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2011年7期
【关键词】
:
液压伺服系统
DSP+FPGA平台
PID控制
Hydraulic servo system DSP+FPGA platforms PID control
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在分析液压控制对象的基础上,针对原模拟控制器的不足,根据工程实际,设计一种基于DSP+FPGA平台的数字式液压伺服控制系统,采用经典的PID控制算法控制液压马达位置。仿真结果表明:该数字式液压伺服控制系统快速性好,稳态控制精度高。
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