数字式液压伺服系统控制器设计

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:youpi100
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在分析液压控制对象的基础上,针对原模拟控制器的不足,根据工程实际,设计一种基于DSP+FPGA平台的数字式液压伺服控制系统,采用经典的PID控制算法控制液压马达位置。仿真结果表明:该数字式液压伺服控制系统快速性好,稳态控制精度高。
其他文献
安钢炼铁厂现有3台烧结机,投产以来为高炉稳定生产提供了重要支撑。随着时间的推移,各机组设备均出现了老化现象。为了适应新形势对烧结矿产质量指标的要求,2016年以来,安钢
基于水射流切割头的物理模型,根据湍流射流的基本方程建立了喷头内部流场的二维数学模型。采用标准k-ε湍流模型并应用FLUENT软件对聚焦管内部流场进行数值模拟,研究聚焦管几
在液压系统的设计过程中,一些液压元件和液压回路的选择非常重要。为了让设计者高效率地选用液压元件和回路,对其进行了统一规划,建立了一个面向对象的液压系统CAD数据库,通过调用该数据库可以很方便地达到设计目的。
介绍了引进的石化联合装置锅炉水处理系统遇到的问题、产生的原因及相关的试验研究,提出了优化运行的改进措施,取得了较好效果,对提高水处理系统的运行质量和经济性值得借鉴.
针对几种常见的非接触式测量方法的不足,提出基于锥光全息原理的非接触式测量方法,并设计系统结构,搭建实验平台来验证系统重复性等特性指标,实验结果证明系统重复性强。对测
为了更好地解决水下施工时不同机具的锁紧问题,设计一种新型水下伸缩锁紧装置。其工作原理是利用斜面和T型槽,通过液压驱动迫使导柱上下运动达到锁紧的目的,再通过外侧的液压
青少年犯罪是一个极其复杂而严重的社会问题.本文阐述了我国目前青少年犯罪的特点,分析了其产生的原因,并探讨了其预防对策,对当今社会有一定的理论意义和现实意义.
以5-羟甲基糠醛(HMF)和糠醛(FF)为代表的呋喃类化合物被列为可从生物质资源制取的高附加值平台化合物,其分别可由六碳糖和五碳糖碳水化合物制得。通过HMF和FF可进一步合成一
乡村治理是社会治理的一个经典领域,也是当前社会治理的难点和重点问题之一。经过多年的理论与实践探索,乡村已经形成了以村民自治为主要制度框架的乡村治理模式。但该模式并
指出了8253计数器对外部事件进行计数时存在的问题,并提出了一种切实可行的软件解决方案。