【摘 要】
：
通过主动悬架的精确控制提高车辆乘坐舒适性与行驶安全性的基本前提是进行路面高程与等级识别。本文中设计了考虑未知输入的卡尔曼观测器,以获取路面高程信息;根据路面高程建
【机 构】
：
江苏大学汽车工程研究院,江苏大学汽车与交通工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51975253)资助
论文部分内容阅读
通过主动悬架的精确控制提高车辆乘坐舒适性与行驶安全性的基本前提是进行路面高程与等级识别。本文中设计了考虑未知输入的卡尔曼观测器,以获取路面高程信息;根据路面高程建立AR模型,得到路面功率谱密度,并求取兴趣频段内路面功率谱密度均方根值,实现了路面的等级分类。仿真分析了不同工况下路面高程估计方法和路面等级分类方法的准确性,并搭建了试验台架,验证了所提出路面高程估计方法和路面等级分类方法的有效性,为主动悬架的智能控制提供了必要条件。
其他文献
本文中基于对拉伸吸能方案优越性的分析,创新性地提出了一种能有效提升碰撞吸能性能的预溃拉伸吸能结构。首先通过吸能盒的压缩试验和标准拉伸样件的拉伸试验,表明了拉伸吸能
Euro NCAP发布的行人模型认证技术公告TB024的最新版本对6岁儿童行人模型认证提出了单独要求,旨在加强对儿童行人的保护。本研究应用符合Euro NCAP技术公告(TB024)规定并且具
通过研究不同质量浓度(1、5、10、15、20 g/L)亚牛磺酸(hypotaurine,HTU)对南美白对虾多酚氧化酶(polyphenol oxidase,PPO)活性的影响,判断HTU的抑制类型并测定抑制常数,同时
二三月份,华南地区时有的“回南天”以其独特的“云烟雨”和“墙头汗”给天气蒙上了一层神秘的面纱。从天气表象来看,“云烟雨”和“墙头汗”都是一种水汽凝结现象。水汽凝结
目的探讨早孕期颈项透明层(NT)增厚胎儿染色体异常的发生情况。方法选择2016年1月至2019年1月,于广州市妇女儿童医疗中心进行早孕期胎儿NT检查时,发现NT增厚(NT值≥3.0 mm)的
针对车辆半主动悬架系统的整车协调控制,通过悬架动力学模型分析了耦合量的影响,提出了一种主从控制方法。基于自行研制的并联常通孔式磁流变减振器和控制系统开展了实车道路
对电势诱导衰减(potential induced degradation,Pid)测试和湿热(damp heat,dh)测试后失效的光伏组件进行破拆,根据电致发光(electroluminescence,EL)测试结果,选取EL图像显
宫颈癌是妇科最常见的恶性肿瘤之一,其发病率和死亡率均位居全球女性癌症第4位。随着宫颈癌筛查技术的开展及人乳头瘤病毒(HPV)疫苗的投入使用,发达国家宫颈癌发病率呈明显下
目的探讨孕妇血清维生素D、叶酸及血脂水平与其子痫前期(PE)发病风险的相关性。方法选择2017年4月至2018年12月,于山东第一医科大学附属中心医院进行产前检查,孕期发生PE,经