【摘 要】
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1 采煤机截煤时的运动微分方程及其求解由Lagrange方程推得采煤机截煤时运动微分方程为一普通的二阶常微分方程组:F<sub>i</sub>（X<sub>k</sub>,y<sub>k</sub>,γ<sub>1</sub>
【机 构】
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阜新矿业学院,阜新矿业学院研究生,导师
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1 采煤机截煤时的运动微分方程及其求解由Lagrange方程推得采煤机截煤时运动微分方程为一普通的二阶常微分方程组:F<sub>i</sub>（X<sub>k</sub>,y<sub>k</sub>,γ<sub>1</sub>,γ<sub>2</sub>,φ<sub>1</sub>,<sub>2</sub>,φ<sub>c<
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