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含时滞不确定线性系统的输出鲁棒镇定
含时滞不确定线性系统的输出鲁棒镇定
来源 :衡阳师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:NC330201
【摘 要】
:
研究了含时滞的不确定系统的输出反馈鲁棒镇定问题,该系统同时含有时变状态时滞和时变控制时滞,所构造的控制器增益矩阵包含在两个Hamiltonina矩阵中.所给镇定的充分条件易于
【作 者】
:
王中生
何汉林
廖晓昕
【机 构】
:
华中科技大学,华中科技大学
【出 处】
:
衡阳师范学院学报
【发表日期】
:
2002年3期
【关键词】
:
不确定线性系统
时变时滞
动态输出反馈
鲁棒镇定
增益矩阵
状态反馈控制
uncertainty
time-varying delay
dynamical ou
【基金项目】
:
中国科学院资助项目
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研究了含时滞的不确定系统的输出反馈鲁棒镇定问题,该系统同时含有时变状态时滞和时变控制时滞,所构造的控制器增益矩阵包含在两个Hamiltonina矩阵中.所给镇定的充分条件易于检测,控制器有易于设计的特点.
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