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以自锚式悬索桥天津市富民桥为背景,在交通不封闭的情况下对富民桥的动态响应进行连续的实时监测,通过GPS传感器采集结构振动位移原始数据。应用时间序列法(ARMA)扩展随机减量法(RDT),对预处理和滤波降噪后的监测数据进行分析,识别桥梁结构的模态参数。研究结果表明,该方法与有限元分析得出的结果非常接近,证明该法用于GPS-RTK数据识别桥梁模态参数可行可靠。