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首先介绍纯电动汽车电驱动系统的结构原理,建立电驱动系统的数学模型.然后,根据设计要求,确 定电驱动系统各总成部件的参数.同时,设计整车控制策略,并基于滑模控制的直接转矩控制方法设计电动 机控制器,以提高整车效率和性能.最后进行仿真试验,其结果表明：设计的电驱动系统模型有较好的控制 准确度,为纯电动汽车整车研究提供了仿真平台.