论文部分内容阅读
压电式阀门定位器以其低耗气量以及低耗电量,被广泛应用于气动调节阀中。分析比例式压电阀的特性,在一定电压范围内,其进气口和排气口随着控制电压的不同而呈现出不同的开口大小。针对阀的这种特性,并考虑到气动执行机构的非线性,提出了一种控制算法,并且给出控制过程中所需参数的整定步骤与方法。利用dSPACE系统作为开发平台,并配合相应的外围电路,实现了本控制算法。在不同类型的气动执行机构上进行控制实验,控制过程中均无超调,调节时间较快,控制精度较高。