汽车转向角成比例四轮转向的探讨

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从提高汽车的操纵稳定性角度,探讨了4轮转向汽车变换车道时和转弯时的运动规律,并导出适用于转向角成比例4轮转向汽车后轮转向横拉杆驱动机构的运动规律及其运动轨迹的数学表达式.
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