4轮转向相关论文
简要分析了4轮转向试验平台的工作原理,其中包括加载系统、气动振动系统、转向系统和电器控制系统的工作原理,并对其可行性进行了......
JCB挖掘装载机转向系统主要由油箱、液压泵、电动机、滤油器、转向溢流阀、转向器、安全阀、液压缸、换向阀和优先阀等组成（如附图......
分析了4轮转向试验平台的转向原理，在控制原理的基础上对4轮转向各个工况进行试验，并对试验数据进行采集、处理。结果表明，4轮转向比......
从提高汽车的操纵稳定性角度，探讨了４轮转向汽车换车道时和转弯时的运动规律，并导出适用转向角成比例４轮转向汽车后轮转向横拉杆驱动机......
提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法.首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车......
Paus的矿车可作为像杠杆式升降机、吊杆和篮子、平台和吊车或者乘客盒（18个座位）等各种应用的平台，大约3t的有效负荷。因其前部很短，所......
在传统前馈后轮主动转向控制的基础上,提出了一种2自由度后轮主动转向鲁棒控制规律。该方法 通过引入独立参数化2自由度控制结构......
从机械动力学仿真的角度 ,研究 4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性。运用虚拟样机技术 ,给出4WS车辆在适当前轮转角及不同的大小......
从提高汽车的操纵稳定性角度，探讨了4轮转向汽车变换车道时和转弯时的运动规律，并导出适用于转向角成比例4轮转向汽车后轮转向横拉杆......
