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文中提出了楔式稳定平台的数学模型，介绍了该平台对载体摇晃的补偿算法，在算法中采用了正向试探求解法，并依照就近补偿原则有效地降低了平台补偿过程中的非线性误差。建立了运动仿真模型，对求解结果作了进一步地验证。
楔式稳定平台的数学模型及其运动仿真
【摘 要】
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文中提出了楔式稳定平台的数学模型，介绍了该平台对载体摇晃的补偿算法，在算法中采用了正向试探求解法，并依照就近补偿原则有效地降低了平台补偿过程中的非线性误差。建立了运动
【机 构】
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华中光电技术研究所
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2006年9期
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