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蔽障路径规划相关论文
基于动态规划算法的机器人避障路径研究
为了使复杂的移动机器人路径规划问题得到简化。并减少可行路径的计算量.对避障路径规划问题进行了比较深入的研究.在以可视图法所建......
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蔽障路径规划
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最优路径
obstacle-avoiding path planning
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