【摘 要】
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将机器人远程控制技术与Internet相结合，引入NAT穿越技术，设计一种基于P2P结构的机器人远程控制方案，并在模拟广域网环境下，搭建P2P移动机器人远程控制系统平台。系统实现对移动
【机 构】
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吉林大学计算机科学与技术学院,中兴通信股份有限公司
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将机器人远程控制技术与Internet相结合，引入NAT穿越技术，设计一种基于P2P结构的机器人远程控制方案，并在模拟广域网环境下，搭建P2P移动机器人远程控制系统平台。系统实现对移动机器人的远程P2P控制，将移动机器人反馈的视频数据加以显示，有效利用有限的带宽资源，扩大远程控制端对机器人的控制范围。运行及时延测试结果表明，该系统具有较好的通用性与实时性。
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