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针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题,提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制,使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性,而且控制器设计简单,便于广泛应用.
基于反演滑模变结构控制的倒立摆系统跟踪控制设计
【摘 要】
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针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题,提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制,使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性,而且控制器设计简
【机 构】
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北华大学工程训练中心,北华大学电气信息工程学院
【出 处】
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北华大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年6期
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