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单Sink节点传感器网络存在着部分关键路径上节点能量消耗过快、路由选择算法单一以及Sink节点失效等问题．首先提出了多Sink节点传感器网络数据收集的系统框架；给出了拓扑发现和维护策略；然后提出了基于最小能量消耗路由算法．在分析了该算法的不足后提出了基于能量水平的路由算法，按照计算得到的能量水平选择最优的路径进行数据传送．实验证明，基于能量水平的路由算法比基于最小能量消耗路由算法能更有效提高传感器网络的使用寿命。