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对Lipschitz非线性系统降维观测器进行讨论.在代数Riccati 方程有正定解的前提下,指出Lipschitz 非线性系统存在降维观测器,它取决于所考虑的代数Riccati方程的正定解.给出了降维观测器的设计方法,机器人模型的仿真结果表明其具有实用性.
基于Riccati方程解的非线性降维观测器
【摘 要】
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对Lipschitz非线性系统降维观测器进行讨论.在代数Riccati 方程有正定解的前提下,指出Lipschitz 非线性系统存在降维观测器,它取决于所考虑的代数Riccati方程的正定解.给出了
【机 构】
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桂林电子工业学院计算机系,上海交通大学自动化系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2002年4期
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