RICCATI方程相关论文
给出Riccat方程的Bcklund变换,并根据几种已知解,借助符号计算系统Mathematica,构造了具任意次非线性项的Zakharov-Kuzentsov方......
本文研究了正向和倒向随机控制系统的H2/H∞控制问题。全文共分为四章。H∞控制是最重要的鲁棒控制方法之一。具体地讲,H∞控制要......
本文研究了Riccati方程和Fitzhugh-Nagumo方程的新精确解的构造.利用试探函数法找到了Riccati方程的八种类型的新显式精确解.用广......
为了寻求统一处理离散的问题和连续的问题,1988年Stefan Hilger在他的博士论文中引进了时标运算。从本世纪开始,这一理论受到广泛......
Riccati方程自从提出以来,一直受到很多学者的关注.发展至今,方程解的存在性不断得到完善.其中算子Riccati方程定义为XAX+XB-CX-D=......
对于Riccati方程一般是不可积的.但在一定条件下,可将其转化为特殊可解的微分方程.现提出具有程序化的“递推解法”,将Riccati方程......
本文主要研究g-期望下的二人零和线性二次随机微分对策问题.对此问题,我们引进开环鞍点和闭环鞍点.在开环鞍点方面,我们利用正倒向......
空间交会动力学方程是非线性变系数方程，解最优控制往往导致两点边值问题，不便于分析和研究。为了解最优控制特性和达到交会过程最省......
本文研究了结构主动控制策略和时滞系统的H控制设计问题,通过近似方法将时滞系统的H控制问题转化为无时滞系统的H控制问题,从而利......
基于改进的投影Riccati方程的解,提出一种新的构造非线性演化方程精确解的方法。通过这种方法,我们得到了Boussinesq-Burgers方程......
主要研究一类在更一般情况下的随机线性二次最优控制问题.该系统由Teugel\'s鞅和布朗运动共同驱动,且状态方程中存在漂移项,性能......
主要研究一类在更一般情况下的随机线性二次最优控制问题.该系统由Teugel’s鞅和布朗运动共同驱动,且状态方程中存在漂移项,性能指......
本文运用Picard-Fuchs方程法和Riccati方程法,研究了一类四次Hamilton函数H(x,y)=x2+y2+ax2y2+bx4+cy4的Abel积分零点个数问题,结......
首先阐述了Lipschitz非线性系统观测器存在性的前提性条件;其次讨论了如何通过等价改变原系统形式而使其存在性条件更易得到满意,......
针对取消了方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出了以软 件解析冗余为基础的线控转向系统......
本文研究了一维变系数波动方程混合问题的求解方法。波动方程的系数与介质密度有关。当介质均匀,系数为常量时,解的基本表达已经清......
该文主要研究了不确定大系统的如下控制问题:1.讨论了一类不确定线性组合大系统的二次稳定性、联结稳定性,分别得到了用子系统和互......
该论文首先对H鲁棒控制理论的核心思想进行了描述,然后对这一理论对控制器的设计进行了探讨,推导出在状态空间矩阵A和B同时存在摄......
该文基于Lyapunov稳定性理论,采用矩阵分析,Riccati方程,线性矩阵不等式等工具,在时间域中研究了具有数值界的时变参数不确定性时......
本文对H∞标准设计问题和H∞状态反馈控制方法做了较为详细的研究和讨论，系统总结了干扰抑制问题，参数不确定系统H∞鲁棒控制的设计......
该文对Delta算子系统的建模与控制方法进行了系统深入的研究,主要贡献如下:(1)研究了Delta算子Riccati方程解的定界估计;(2)研究了......
该文提出了若干脉冲系统的数学描述模型,并分析了其运动特性,然后根据状态反馈得出相应的闭环系统;基于代数Riccati方程正定矩阵解......
控制系统的故障诊断(FDI)技术是近几十年来控制领域的一个研究热点,它在系统的结构特征以及对系统输入输出信号的分析的基础上,获......
该文针对参数不确定时滞系统的鲁棒H滤波问题进行了研究,所完成的主要工作和取得的主要成果为:(1)对滤波理论进行了综述,该文首先......
本文结合广义系统理论的成果与正常系统可靠控制的发展,研究了广义系统的可靠控制问题.全文的结构概括如下:(一)介绍了本文研究工......
本文以国家自然科学基金资助项目“网络环境下的智能控制理论及方法研究”为背景展开的。在继承已有研究成果的前提下，结合网络控制......
现代控制理论的主要研究对象是多输入—多输出系统。对具有优化性能指标的控制系统，往往要求系统的性能指标尽量小。然而，对于不确定......
讨论了首次积分为H(x,y)=xk(1/2y2+Ax2+ Bx+ C)的Abel积分的代数构造,并研究了k=2时具有一个中心的平面二次可积系统在n次扰动下的......
对于(2+1)维非线性物理模型,欲获其解并非易事.本文试图在变量分离法中,通过设定的Riccati方程来得到方程的解.同时,以(2+1)维Boit......
在本文中,我们给出了光滑Pritchard-Salamon系统(简称PS系统)能以紧算子为可容反馈可稳定化的充分必要条件.应用此结果,我们给出了......
针对控制系统中应用广泛的不确定性问题,主要探讨了含时变非结构不确定性变时滞线性系统的镇定,通过将不确定性分解为匹配与不匹配......
随着科学技术的发展,机器人频繁地出现在大众视野,其应用范围也逐渐由工业领域扩展到生活服务、医疗卫生等领域。机器人工作环境也......
利用试探函数法找到了Riccati方程8种类型的显式新精确解.采用Riccati方程的新精确解构造了exp(-ψ(ξ))展式法.最后运用Riccati方......
本文考虑带跳随机系统的线性二次控制问题,控制系统为带跳的线性随机微分方程,代价泛函是二次的。我们研究了带跳线性二次控制问题......
本文首先介绍在具有矩阵值状态变量的市场因子模型下,投资组合的风险敏感性控制问题,在此基础上,讨论了矩阵值随机控制模型的大偏......
作为线性时变系统的最简单形式,线性周期系统由于其广泛的应用,一直是学者们研究的热点。线性周期系统,是一类系数矩阵带有周期性......
良好的工业系统需要搭建一个符合设计目标,抗干扰能力强,稳定性好的控制系统。其中,控制器设计是搭建控制系统的主要任务。基于鲁......
本文给出了一类不确定动态时滞系统基于观测器的鲁棒镇定方法，该类系统的状态、输人和输出矩阵均含有不确定性，且不确定性需满足给定......
已知线性系统最优控制规律的选择以及最优滤波器的设计均要求解Riccati方程。本文应用方块脉冲函数的性质到解该微分方程,得到了分......
本文提出了用谱分解法求解代数Riccati方程的过程,并导出了使用Φω~2≥0来判断所给的系统反馈系数是否为最优解。
In this paper......
该文针对一类线性连续不确定系统，在执行器可能失效的情况下，讨论了Ｈ〈，∞〉鲁棒容错控制的设计问题。通过求解含参数的修正Ｒｉｃｃａｔｉ方程，获得使......
本文研究了一类状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒镇定控制问题．针对所有容许的时变未知且有界的不确定性，得到......
讨论了不确定时变时滞系统的基于观测器的二次稳定性问题．有两类不确定性被讨论．利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性定理及范数不等式，我们证明了几个关于二次......
基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法，采用带时滞的状态反馈控制阵，研究了线性时滞控制系统的Ｈ∞控制器设计问题，并给出其可解的充分条件。仿真实例说明了结论......
利用方程代换思想,对广义Riocati方程作变系数多项式展开,获得了(2+1)维变系数KdV方程的多种新精确解.相应地,亦得到近轴KdV方程的......
