论文部分内容阅读
应用递推积分反推技术设计鲁棒控制器，使得对这一类的不确定系统全局渐进调节。为了使得状态比例的有效应用和防止有限时间逃逸现象的产生，对系统的第一个子系统应用基于状态测量的切换控制从而得到渐进稳定。
控制方向未知的不确定非完整系统的控制器设计
【摘 要】
：
应用递推积分反推技术设计鲁棒控制器，使得对这一类的不确定系统全局渐进调节。为了使得状态比例的有效应用和防止有限时间逃逸现象的产生，对系统的第一个子系统应用基于状态测
【机 构】
：
淮南师范学院数学与计算科学系
【出 处】
：
淮南师范学院学报
【发表日期】
：
2010年3期
其他文献
在当前经济责任审计发展的新形势和新要求下,我省高校经济责任审计在实践中面临未有效地贯彻＂先审计、后离任＂原则,审计计划性不强,审计合力机制不够完善,经济责任界定和评价较
基于高职商科教育培养目标的视角,认知高职商科教育的特殊性和复杂性,分析高职商科专业教师教育教学能力的构成、现状,提出高职院校商科专业教师教学能力的建设途径。
针对传统烤馕过程中存在容易烫伤胳膊、热量损失大、环境污染严重、不方便移动等问题,在研究和比较了现有各种烤馕装置的基础上,设计一种升降式家用烤馕机,确定了装置的工作
随着普通高校足球选项课教学改革的深入，评价学生专项发展的方法手段不断丰富，力求评价多元化、现实化。无论是相对评价、还是绝对评价，都必须为评价寻找一个参照体。本文试图对
体育舞蹈是一项体育与艺术相结合的项目。在比赛中选手的表现能力是至关重要的，是取胜的关犍。选手表现力的培养与提高是体育舞蹈训练中不容忽视的问题。本文就怎样培养体育舞
对目前采用的测定食品中环己基氨基磺酸钠的液相色谱串联质谱法SN/T 1948-2007进行了改进。通过优化质谱条件,在ESI负离子模式下,根据选择的特征离子,结合保留时间,发现另一
运动动机是体育运动中起重要作用的内在心理力量，技战术意识需要从小培养，动机能够也需要从小培养。以2006年少年儿童游泳锦标赛的年龄组运动员为研究对象，采用文献资料法、问卷
依据1978-2009年间农村居民消费与收入的样本数据,根据西方消费理论,建立计量经济模型,运用协整研究方法,对农民的消费行为进行了实证研究。研究表明,农民消费与收入之间存在
＂保增长、调结构＂是我国现阶段经济工作的中心任务。在此现实背景下,阐述经济结构转换的几个基本理论问题,深入分析经济结构的内涵,评介西方发展经济学家关于结构转换的研究思
研究了锅炉汽包水位模糊控制特性：设定点改变;参数改变;跟踪特性;控制周期的改变。通过这四种情况仿真曲线的分析,得出Mamdani型模糊控制器的优点与不足之处。