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柔性直流输电作为新一代直流输电技术,在世界范围内已经得到广泛发展和应用。文中介绍了世界首例五端柔性直流输电工程——浙江舟山柔性直流输电工程的概况和主要设备组成,阐述了基于模块化多电平换流器(MMC)的柔性直流输电系统的基本原理,分析总结了舟山柔性直流系统的运行方式和控制模式,并通过实验分析了控制模式转换时对其运行性能的影响,为多端柔性直流输电技术的实际应用提供理论基础和参考经验。