为了实现四旋翼飞行器的高精度导航,提出了互补滤波法和四元数算法对传感器获得的数据进行修正,最大限度的抑制干扰误差并提高姿态角解算的准确度;首先简单推导了捷联式惯性
<正>邱北辣椒始种于明朝末年,迄今已有350多年历史,是闻名全国的云南特产之一。在大半个中国以及许多亚洲国家,只要有人提到邱北,就会自然想到辣椒,提到辣椒就想到邱北,而且
为解决采用光学式和电磁式动作捕捉设备模拟航空发动机虚拟拆卸的高成本问题。提出基于惯性动作捕获设备交互控制虚拟装配的方法,采用惯性动捕设备解决了高精度实时姿态信息收
一片土地适合生长什么,取决于是何种土壤。在当今法治社会背景下,我们努力探索侦查制度改革创新的路径,往往从西方的侦查制度中去寻找良方,却忽略了制度本身存在的历史渊源与
污水土地处理是一种高效、低耗、简便并具有良好脱氮除磷效果的污水就地处理技术,特别适用于小城镇、农村等缺乏排水管网与污水处理系统的地区。该技术已经在国内外得到了较为
通过文献综述和分析论证的方法,对我国优秀运动员自信心的理论结构进行探讨,并提出我国优秀运动员自信心理论结构模型,为进一步的研究打下基础。
目的了解公立医院性病门诊医生对男性淋菌性和沙眼衣原体性尿道炎的处方用药情况,以便发现存在的问题,为改进服务质量提供参考.方法抽查了2个试点省的608份具有尿道炎病征的
采用切口平移法标记外源物种(黑麦)总基因组DNA作为探针,用受体物种总基因组DNA(中国春小麦)作遮盖,对小麦1B/1R易位系中外源染色体的黑麦易位片段进行检测。对影响基因组原位杂
目的:观察纳络酮在小鼠急性有机磷农药中毒抢救中的作用。方法:60只健康小白鼠随机分为三组,A组腹腔注射生理盐水(0.5ml/只);B组腹腔注射阿托品(0.3ml/只)和解磷定(0.1ml/只)