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介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶。实验证明:该智能车抗干扰性强、精确度较高,可自主寻迹稳定行驶。
基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计
【摘 要】
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介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速
【机 构】
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湖北汽车工业学院汽车工程学院
【出 处】
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湖北汽车工业学院学报
【发表日期】
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2014年02期
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