【摘 要】
：
为了提高匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车操纵稳定性,考虑MEW与传统子午线轮胎侧偏特性存在的不确定性摄动,基于Lyapunov稳定性理论为电子稳定控制(ESC)程序设计了鲁棒反馈
【基金项目】
：
陆军装备预研专用技术项目(AGA19001),国家自然科学基金资助项目(11672127),陆军研究技术项目(AQA19001),中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2020407)
论文部分内容阅读
为了提高匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车操纵稳定性,考虑MEW与传统子午线轮胎侧偏特性存在的不确定性摄动,基于Lyapunov稳定性理论为电子稳定控制(ESC)程序设计了鲁棒反馈控制器;引入轮胎侧偏刚度不确定性的范数有界模型,运用Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)求解反馈矩阵。设定不同的车速和路面附着系数,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台对控制器展开鱼钩试验,仿真结果表明,匹配MEW的ESC控制器能够保证车辆行驶的稳定性,横摆角速度与质心侧偏角跟踪误差分别稳定在0.03~0.
其他文献
哈尔滨的夏天,热里透凉。一个星期天,一辆漂亮的公共汽车有节奏地从平房向市区驶来。“妈妈,好妈妈呀.我不理解您的意思,不同意您的做法。”一个身材苗条、清秀俏丽的姑娘,
在土地信息系统的建设中,数字国土工程对国土资源的管理十分重要,它能够使国土资源的管理更具科学化和高效化。由于国土工程中土地信息的数据量非常庞大,所涉及的种类也非常
小麦地膜覆盖栽培是小麦栽培史上突破性的新技术,它适合新疆干旱条件,是抗旱、节水的一项新措施。目前,此项技术已在新疆春小麦上推广应用,而在冬小麦上尚处于试验示范阶段。
无论是从事声乐教学工作的,还是歌唱者本人,在歌唱时他们都很重视喉头的状态,包括它的位置高低、稳定与否、打开得如何以及它的张力松紧等等。
加工变形的合理分析与精准控制可实现铣削过程的高效化和精密化。因此,首先依据实际的加工工况,建立了薄壁件铣削过程的有限元分析模型,通过薄壁T形件的铣削加工,验证了有限
音乐是小学重要的一门德、智、体、美课,是培养有理想、有道德、有高度文化一代新人所必需的。为了提高学生对音乐的感受能力,唱歌的表现能力和审美能力,从而陶冶他们高尚的