【摘 要】
：
针对某发动机进气管道长且截面复杂等特点,设计一喷漆机器人对其喷底漆,面漆和中涂漆.文章首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸,进而通过动力学分析给出各关节驱动电机输出
论文部分内容阅读
针对某发动机进气管道长且截面复杂等特点,设计一喷漆机器人对其喷底漆,面漆和中涂漆.文章首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸,进而通过动力学分析给出各关节驱动电机输出扭矩,并据此设计出该机器人各参数.采用双CPU的PC+PMAC结构,以Windows为软件平台建造出样机的开放式实时数控系统,主要研究了喷漆机器人的总体方案布局,硬件平台建造技术及插补算法的实施策略.
其他文献
由于史料是撰写历史的主要来源,在高中历史教学过程中,若能针对高中学生心理特征和基础知识水平,恰当地运用原始史料,对培养学生的学科能力,提高学生的整体素质,会有很大的帮
<正> 近年来,中医对脾的本质进行了深入的研究,对临床上常见的脾虚疾病也进行了广泛、细致的观察。特别是对小白鼠通过灌服大黄煎剂以制造脾虚模型的成功,推动了脾虚本质的研
《会计法》及《企业财务会计报告条例》等提出的会计符合真实性的要求,实际上是指会计信息的合法性、合规性。合法、合规的会计信息不一定就是好的会计信息,会计规范本身的缺
腹主动脉瘤是血管外科最危险的疾病之一,随着我国人口老龄化形势日趋严峻,其发病率逐年上升,严重威胁人类健康。目前腹主动脉瘤的治疗方式主要还是局限于手术或介入治疗,而对
《孙子兵法》里有一句通俗的话：“能因敌变化而取胜者，谓之神。”用兵重在随机应变，观敌态势，战而胜之；企业经
真实性是经济工作中对会计资料的起码要求,也是法律上对会计资料的根本要求之一.<会计法>对会计资料真实性问题没有规定具体的界定标准,会计界与法律界对真实性的理解存在差
以新疆水平为理想状态参考区域，选择兵团作为研究对象，以人口和经济为双重考量的分析方法，对兵团相对资源承栽力进行新探索。通过对兵团1978年～2008年中22个主要年份的时间序列分
目的:探讨护理干预对腹部手术后患者疼痛程度的影响。方法:将我院100例外科择期手术患者随机分为对照组和观察组各50例,对照组按外科手术进行常规术后疼痛护理指导;观察组在
从中医临床最真实的记录——医案作为研究的切入点，使这些临床经验上升到理论的高度，总结出具有中医特色的、系统的临床辩证思维方法，是继承与发展中医学的必要及有益内容。李振
2011年版《义务教育物理课程标准》(简称《课标》)中频繁提到"科学方法",凸显了科学方法在新课标中的重要性,科学方法在培养学生科学素养,提高学生终身学习能力方面有不可替